ABD Donanması, İHA'lara GPS olmadan gemilere inmeyi öğretiyor

Donanma Hava Harp Merkezi Uçak Bölümü, ABD Donanması'nın, görev görevleri boyunca bir İHA uçurduğunu ve GPS'in sıkıştığı veya kullanılamadığı ve kontrollerde pilotun olmadığı bir durumda, yalnızca uçağın kendi kameralarını, hareket sensörlerini ve yerleşik yazılımını kullanarak denizdeki bir gemiye indirdiğini söyledi. ABD Donanması'nın Patuxent River, Maryland'deki ana havacılık test ve mühendislik merkezi olan NAWCAD, canlı uçuş gösterisinin taktiksel bir dronun görevlerini yerine getirebildiğini ve uydu navigasyonu olmadan hareket eden bir gemide kurtarılabildiğini gösterdiğini söyledi. Yazılım artık filo platformlarında operasyonel testlere hazır. NAWCAD komutanı Tuğamiral Todd Evans, "Uyduların ve iletişimin engellendiği tartışmalı bölgelerde özerklik denizcilerimize önemli bir avantaj sağlıyor" dedi. Bir İHA'un bir gemiye indirilmesi genellikle ekstra donanıma bağlıydı. Gemide kurtarma işlemleri, milyonlarca dolara mal olan radar sistemlerine, uçuş güvertesi kurtarma donanımına ve kurulumu aylar sürebilen gemi modifikasyonlarına dayanır. ABD Donanması'nın RQ-8A Yangın Gözcüsü, 2006 yılında USS Nashville'de hareket eden bir gemiye hizmetin ilk otonom İHA inişini yaptığında, uçağın güverteye göre konumunu izlemek için gemideki bir radar sensörü kullandı. NAWCAD'in yaklaşımı bu işi yazılıma taşıyor. Merkezin Denizcilik Otonom Yönlendirme-Navigasyon-Kontrol Akıllı Bağlantılı Sistemler Laboratuvarı'ndaki mühendisler, İHA'nun mevcut görev kameralarını rehberlik, navigasyon ve kontrol algoritmalarıyla eşleştirdi. Uçuş sırasında uçak, geminin şeklini ve görsel ipuçlarını tanır ve tıpkı bir insan pilotun yapacağı gibi ona doğru yönlenir; yazılım da güvertenin nasıl yükselip alçaldığını tahmin ederek İHA'nun düzgün bir iniş zamanlaması yapmasını sağlar. NAWCAD havacılık mühendisi Peter Arslanian, "Üst düzey bir deniz çatışmasında, GPS, düşmanın ayırmaya çalıştığı ilk operasyonel bağlantıdır" dedi. Sistem ticari standarttaki kameralar, hareket sensörleri ve elektroniklerle çalışıyor ve NAWCAD, yazılımın neredeyse tüm İHA uçuş bilgisayarlarıyla çalıştığını söylüyor. Bu, az miktarda yedek alanı olan gemilere maliyetli değişiklikler yapmak yerine bir yazılım yükseltmesi yoluyla eklenebileceği ve küçük taktik quadcopterlerden büyük savaş dronlarına kadar ölçeklenebileceği anlamına geliyor. NAWCAD, teknolojiyi taktik ikmal dronları da dahil olmak üzere daha büyük mürettebatsız uçakların yanına uygulamayı planlıyor. Merkez, bu yeteneği ABD Donanması'nın Küçük Taktik İnsansız Uçak Sistemleri program ofisine, İHA kanat görevlileri için İşbirlikçi Savaş Uçağı programına ve DARPA'nın EVADE çabasına taşımak için çalışıyor. Erken VTOL Uçak Gösterimi'nin kısaltması olan EVADE, AeroVironment ve Sikorsky bina tasarımları da dahil olmak üzere beş şirketle birlikte, fırlatma veya kurtarma ekipmanı olmadan gemi güvertelerinden kalkış ve iniş yapabilen İHA sistemlerina yönelik bir DARPA projesidir. Donanma Yenilikçi Bilim ve Mühendislik Programı ve Deniz Araştırma Ofisi, artık filo uçaklarında operasyonel testlere geçilen NAWCAD çalışmasını finanse etti.